機器人自動排焊機是一種多用途的
機器人是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),工業(yè)自動化領域有三個或三個以上的可編程軸。為了適應不同的用途,機器人后軸的機械接口通常是連接法蘭,可以連接不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍,以便焊接、切割或熱噴涂
點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點控制,對點與點之間的焊鉗移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早期只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,還要在點與點之間快速移位,動作穩(wěn)定,定位準確,減少移位時間,提高工作效率。點焊機器人的負載能力取決于焊鉗的形式。與變壓器分離的焊鉗,30~負載45公斤的機器人就足夠了。但一方面,由于二次電纜長,電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件焊接;另一方面,電纜隨機器人不斷擺動,電纜損壞迅速。因此,一體式焊鉗的使用逐漸增多。焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為70公斤??紤]到機器人應該有足夠的負載能力,焊鉗可以以更大的加速度送到空間位置進行焊接,一般選擇100~負載150公斤的重型機器人。為滿足連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了在0.3s內(nèi)完成50毫米位移的功能。這對電機的性能、微機的運算速度和算法提出了更高的要求。
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控和機器人技術(shù)的發(fā)展,自20世紀60年代生產(chǎn)以來,自動焊接機器人的技術(shù)越來越成熟,主要具有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)提高勞動強度,能在有害環(huán)境下工作;
4)降低對工人操作技術(shù)的要求;
點焊對焊接機器人的要求不是很高。由于點焊只需要點控制,對點與點之間的焊鉗移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早期只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的負載能力,還要在點與點之間快速移位,動作穩(wěn)定,定位準確,減少移位時間,提高工作效率。點焊機器人的負載能力取決于焊鉗的形式。與變壓器分離的焊鉗,30~負載45公斤的機器人就足夠了。但一方面,由于二次電纜長,電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件焊接;另一方面,電纜隨機器人不斷擺動,電纜損壞迅速。因此,一體式焊鉗的使用逐漸增多。焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為70公斤??紤]到機器人應該有足夠的負載能力,焊鉗可以以更大的加速度送到空間位置進行焊接,一般選擇100~負載150公斤的重型機器人。為滿足連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了在0.3s內(nèi)完成50毫米位移的功能。這對電機的性能、微機的運算速度和算法提出了更高的要求。
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控和機器人技術(shù)的發(fā)展,自20世紀60年代生產(chǎn)以來,自動焊接機器人的技術(shù)越來越成熟,主要具有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)提高勞動強度,能在有害環(huán)境下工作;
4)降低對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改造換代的準備周期,減少了相應的設備投資。
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