焊接機(jī)器人組成：自動(dòng)焊接機(jī)器人（機(jī)械手）自動(dòng)焊接多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，整個(gè)工業(yè)單元通常由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。
焊接機(jī)器人手臂操作原理：
焊接機(jī)器人的基本工作原理是教學(xué)操作。通過(guò)教學(xué)操作員根據(jù)實(shí)際操作進(jìn)行操作。機(jī)器人記錄每個(gè)位置的動(dòng)作、姿勢(shì)、設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)，形成自動(dòng)操作程序文件。
焊接機(jī)器人手臂優(yōu)點(diǎn)：
焊接機(jī)器人的使用可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，取代勞動(dòng)力，降低人員的焊接技術(shù)要求，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
●與機(jī)器人總線連接操作簡(jiǎn)單，適用于130公斤以上的負(fù)重機(jī)器人。
●常規(guī)焊接厚度為0.5-3mm，特別情況下焊接厚度可達(dá)6mm。
●焊機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，焊接變壓器、焊鉗、加壓缸與機(jī)器人相結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能、安全可靠。
●可預(yù)存多套焊接規(guī)范，方便用戶使用時(shí)調(diào)用，方便快捷。
●焊鉗尺寸結(jié)構(gòu)有多種形式可供選擇，可滿足不同用戶的不同焊接需求。

●可焊接碳鋼板、涂層碳鋼板、不銹鋼板等需要電阻焊的工件。

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